跟着科技的继续不断的开展，人工智能技能在所有的范畴都取得了明显的效果。在无人驾驶范畴，智能小车渐渐的变成了了一个抢手的研讨方向。本项目旨在规划并完成一款具有自主导航和避障功用的智能小车。

　　1. 自主导航：经过GPS模块获取小车的方位信息，结合预先设定的目的地坐标，计算出行进的方向和间隔。然后经过电机驱动模块操控小车的行进。

　　2. 避障功用：运用超声波传感器查验测验前方障碍物，依据障碍物的间隔和视点判别要不要调整行进方向以防止磕碰。

　　3. 通讯功用：经过MQTT协议将小车的方位信息和状况信息上传至云端服务器，便当用户实时监控和操控。

　　3. 为微操控器编写根本的I/O操作和串口通讯程序，以便与传感器和GPS模块进行数据交换。

　　经过对智能小车的规划与完成，咱们把握了无人驾驶范畴的根本技能和办法。在实践使用中，智能小车能够大范围的使用于工厂物流、环境监督测定、灾祸救援等范畴，为人们的日子带来更多便当和安全。