位于海南省海口市东南方向的琼山区三门坡镇，一眼望不到边际的果林里，荔枝已有拇指大小。果林里行走的一辆无人驾驶小车，外形宛如一只大黄蜂，伸展出长短不一的数只手臂，手臂中喷射出水雾，瞬间将果木包裹。
这款由重庆市迪马实业股份有限公司（以下简称迪马股份）研发的农业机器人，每天可完成200亩地农药喷淋，相当于10个工人的劳动量，可谓“以一当十”。
迪马股份是重庆最早上市的非公有制企业，旗下迪马工业此前几十年的主打产品一直是运钞车等特种车辆。从特种车辆到农业机器人，这家企业转变发展方式与经济转型的历程中，上演着怎样的新质生产力故事？
三门坡镇一家农场负责人雷先生介绍，荔枝的种植周期中，最耗时耗力的环节，是除虫、新枝和花冠生长控制、施肥等。为提高效率，现代农业一般会用水、药、肥一体化模式，即将除虫剂、肥料等溶解在水中，对植物进行喷淋。这样一来，一个种植季，每株荔枝树需要的喷淋，多达38次，每一次，都需要从树冠到树根进行全方位喷淋。
过去，工人背着沉重的喷雾器在水汽笼罩的田间作业，几分钟就汗流浃背。为避免药液中毒，工人们还需要戴上厚厚的口罩和穿上防护服，所以只能干一阵歇一阵。雷先生透露，由于劳动强度大且可能对人体造成了严重的伤害，近年来喷淋日薪从150元涨到400元，他们还是难以招到工人。
这款“重庆造”机器人，则解决了上述难题。它的喷载量可达500千克，充满电后可按每秒1.5米的速度连续行驶4个小时，采用北斗卫星导航，在农场地形绘制完成后，机器就能自动在田间奔跑，不分白天黑夜自动作业。操作人员还可根据树冠大小调整机械手臂位置，让喷淋覆盖面更大，喷施更均匀，而视觉识别系统则让机器人在识别到树与树的空隙后，自动停止喷药，比传统的人工喷洒节约两三成药水。
除了喷淋，这款机器人会干的粗活脏活累活，还有不少。例如除草。在种植园里，田间的杂草具有保持水土的作用，不宜斩草除根，需要保持10—15厘米。最佳的解决方法，是将草割掉、切碎，原地覆盖，让草腐烂后肥力还田。
春夏时节，不到10天，杂草就会长至成人的腰际，这样一个时间段就需要割一次草。但很少有农场愿意付出如此高昂的人力成本，只能任由疯长的杂草与果树争肥。为确保果树营养，农场不得不增加施肥频率，客观上又增加了成本。
这款机器人卸掉喷淋手臂，装上除草专用的模块组件后，摇身一变成为了除草机器。4月15日，记者现场看到，它从杂草上开过去，碎草就从后侧流出，均匀地铺在了原地，和喷淋作业比起来，机器人走路的速度并无放缓。
显而易见，机器人极大的提升了农业生产效率。但一个尴尬的现实，是我国农业机械化程度并不高。农机市场，有机会吗？
作为国内最大运钞车生产商的迪马工业，在选择这样一条未来市场发展的潜力看起来并不“敞亮”的新赛道之初，就遭受到这样的质疑。
迪马股份总裁罗韶颖有不同的理解。移动支付的广泛使用，让运钞车的市场日渐萎缩，迪马工业必须转型。顺应数字化的经济新趋势，近年来，公司先后进入工业机器人、环卫机器人、消防机器人领域，屡有斩获，还把产品卖到了国外。而农业是最大的刚需，从长期看，机器人大范围的应用势在必行。
前期调研中，罗韶颖发现，农机推行难，并非农业本身不需要，而是农机的产品研发者和使用的人之间有着巨大的信息鸿沟。农机生产企业大多由传统工业制造业企业转型而来，对农业生产场景不熟悉，开发的不少农机产品，要么功能复杂、性价比低，要么不够皮实耐用、维修保养难。田间地头的农机使用者，大多没有接受过专业系统的培训，难以掌握复杂的农机操作技能，而他们的使用体验，又很难反馈到研发者那里去。
以上述果树喷淋为例。多位农场负责的人介绍，几年前一度风行的无人机作业方式，只能喷淋树冠，喷液难以抵达树叶丛中和树根，导致虫害极易复发。同时，因为无人机负荷有限，为了扩大喷淋范围，常常会加大浓度，对果子的品相和质量造成了严重的伤害。农场不得不雇人通过手工方式重新喷淋，重金购置的无人机，成了摆设。
生产一款农户用得上、用得起的农业机器人！2020年初，迪马股份把业务拓展的方向瞄准了农业机器人。按照他们的测算，全国一共有11个主要水果种植省份，果园植保支出达到1015亿元/年，其中人工支出579亿元/年，占比57%，预计全国植保机器人的潜在市场需求达920亿元/年（仅考虑替代人工）。
但大家都没想到，这条新赛道，远比想象的“险峻”。公司开发的首款产品，还没投放市场，仅在内测试用阶段，就惨遭果园主的“吐槽”。
为啥？产品不好用。这款油电混动机器人，以电机驱动行走，以柴油发动机驱动作业，有限的空间中搭载两套动力系统，增加了负荷，用起来很不灵活。更要命的是，发动机在作业中产生的巨大震动，让机器人的卫星信号接收极不稳定，几乎没办法自动作业。同时，产品不太“接地气”，比如之前的除草模块是旋转式，草割得不干净，还经常卡住机器。
迪马股份不得不逆向审视自己的技术路线。他们发现，要智能化，就必须稳定地接收卫星信号，作业中就不能有太大的震动，不能用柴油发动机。换作汽油发动机如何，调研一番后，大家很沮丧，看来这样也不行。
唯一的办法，只有全电动。不过，参照电动汽车，其价格一直居高不下，根本原因在于电池、电机和电控系统成本降不下来，全电动农业机器人，造价接近20万元，市场会买单吗？
但投放市场后，新的问题又出现了：和工业机器人相对静止的使用场景比起来，农业机器人的场景要复杂和恶劣得多；和消防机器人比起来，农业机器人的使用频率要高得多。
一切只能从头开始。研发人员走出了实验室，在田间地头和种植户们一起琢磨。一年时间下来，他们把机器人更新迭代了三次。稳定性加强了，无论是田间行走还是各种作业，动作连贯；被“吐槽”的割草模块升级成了碎草模块；算法优化了，农药喷洒的着药率、效用率有了大幅提升。
走出实验室，才能真正研发出农户需要的产品。此后，迪马机器人团队立下了一条规矩：入职的新员工，必须先去农场“晒”一个月。
同时，迪马股份以车规级标准重构农业机器人供应链体系和生产技术体系。所谓车规级，是和工业级相对而言的标准，它最大限度地考虑了移动工况，对供应商的集成能力也有更加高的要求。以供应链为例，工业级的迪马工业运钞车生产体系，有上千个供应商，而车规级的农业机器人生产，供应商只有30多个。此举大幅度的提高了上下游的协同度，让产品性能更稳定。
几经周折，数次迭代，迪马新一代农业机器人，终于踩准了市场痛点。2023年的一次订货会上，甚至有农场一次性采购了10台。今年，迪马股份拿到了广西万亩果园的服务订单。
记者了解到，今年，迪马股份农业机器人预计年产销量将达到500台。这一数字，正是这类产品的盈亏平衡点，换言之，在这条新质生产力铺就的新赛道上，迪马股份已经站稳了脚跟。
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