装上AI大模型大脑，那世界将发生怎样的变化？在近日举行的华为开发者大会（HDC 2024）上，华为云正式推出“盘古具身智能大模型”，搭载盘古能力的人形也同步亮相。这次AI要解决的不再是“吟诗作画”，而是控制机械人实现炒菜、扫地、递水等真实物理世界的问题。

  6月21日，华为开发者大会（HDC2024）在东莞松山湖开幕。华为常务董事、华为云CEO张平安在会上发布盘古大模型5.0，以及“盘古具身智能大模型”。

  据介绍，盘古大模型这个“AI大脑”能够让完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现“多场景泛化”和“多任务处理”。更奇妙的是，盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。

  据介绍，通过“模仿学习策略”，华为云与机器人公司乐聚公司明显提升人形机器人的双臂操作能力，实现软硬件层面的协同优化。会上，乐聚人形机器人“夸父”进行了识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示。在家庭场景方面，此款人形机器人以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备做配合完成任务。

  除了“夸父”，华为云还介绍了其他机器人业务。比如在铁路领域，全国每天需要检测的动车大概有3.2万节车厢，过去需要大量的巡检工人在凌晨时段去完成，耗时耗力。如今结合盘古大模型和巡检机器人，可精准识别一列动车的3.2万个项点，覆盖8大类、350多种复杂故障，帮助高铁提升运营效率，减少相关成本，减少人工在凌晨时段去巡检的艰辛作业。

  张平安在大会上表示，除了人形机器人，盘古具身智能大模型还可以赋能多种形态的工业机器人和服务机器人，帮助人类从事危险和繁重的工作。“正如大家所期望的，让AI机器人让我们去洗衣、做饭、扫地，让我们有更多的时间去看书、写诗、作画。”张平安表示。

  机器人发展源于“具身智能”的进步。具身智能是人工智能的一个发展领域，指一种智能系统或机器可以通过感知和交互与环境进行实时互动的能力。“简单理解就是，各种不同形态的机器人，在真实的物理环境下执行各种各样的任务，以此完成的进化过程。” 艾媒咨询CEO张毅表示，具身人有望成为AI的最终载体。

  据介绍，“具身智能”最大的特质就能以主人公的视角去自主感知物理世界，用拟人化的思维路径去学习，从而做出人类期待的行为反馈，而不是被动地等待数据投喂。

  在本月中的特斯拉股东大会上，马斯克表示，未来人形机器人和人类的比例至少会是1:1，这在某种程度上预示着大约有100亿个人形机器人，甚至是200亿或300亿个，至少将占其中的10%。马斯克认为的Optimus机器人能带来20万亿美元的市值，可能是无人驾驶的5～10倍。

  在各色AI大模型加持下，人形机器人技术发展迅猛，并活跃于各种工业场景。5月31日，东风柳汽与优必选科技（正式签署人形机器人应用战略合作协议，一同推动人形机器人在汽车制造场景的应用。据介绍，该公司是目前国内人形机器人和智能服务机器人方面的领航企业。据悉，目前在人形机器人有效专利数量上全球第一。

  据介绍，此次合作让优必选工业版人形机器人Walker S进入东风柳汽，开展汽车制作的完整过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检、车厢后盖检测、内饰总检、油液加注、前桥分装、集配捡料、贴覆车标、配置刷写、标签打印等一系列工作，把人从重复、价值低的工作中解放出来。此外，人形机器人还将和传统自动化设备协作作业，解决复杂场景的柔性无人化生产。

  小米机器人近期也动作不断。上个月，全球首个纯电驱全尺寸人形机器人“天工”冲上热搜。“天工”是一款拟人奔跑机器人，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。他产自小米机器人联合优必选和京城机电（00187.HK）共同发起成立的北京人形机器人创新中心。

  据统计，2015年至今，小米在机器人领域共计投资了47家企业，包括九号公司、宇树科技、追觅科技、斯坦德机器人、法奥机器人、慧灵科技、珞石机器人、凌云光（688400.SH）、未来机器人、隆深机器人、高视科技、禾赛（NASDAQ:HSAI）以及爱磁科技等，覆盖机器人核心零部件、系统集成以及本体制造等领域。

  6月21日，北京银河通用机器人有限公司（GalaxyBot）宣布完成天使轮融资共计7亿块钱，投资方包括美团点评战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方。与传统无法弯腰、屈膝的足腿式机器人不同，银河通用机器人旗下的盖博机器人（Galbot）特采用了轮式、双臂、折叠升降的设计，极大扩展了机器人的操作空间。