大会成为史上最火爆的一届。跳舞、对诗、爬坡、搬运、写书法、端咖啡、叠衣服……甚至走进生产车间，试图替代人工来做一些繁琐的工作。

　　近年来，人形机器人已成为机器人技术领域中备受瞩目的热点。它们不仅外形酷似人类，且拥有高度灵活的关节和精密的控制管理系统，能够执行各种复杂任务，从家庭服务到专业操作均有涉及。

　　无论是教育、娱乐还是工业应用，人形机器人也以其独特的交互方式和高度的适应性，为各行各业带来了革命性的变革。

　　特斯拉Optimus（擎天柱）2代人形机器人在此次展会上迎来了北京首秀。在今年7月4日2024世界人工智能大会（WAIC 2024）上，该款机器人就已经正式亮相。

　　与上一代相比，Optimus二代的走路的速度提高了30%。其重量从73公斤减少到了63公斤。Optimus二代的手指不仅仅具备感知和触觉，还能进行灵巧的操控。

　　相关负责这个的人说：“目前已有2台2代机器人在美国工厂内测试及应用。特斯拉将智能汽车也视为轮式机器人。”他还表示，公司计划从明年开始小批量生产人形机器人，预计工厂在明年部署超过1000个人形机器人协助人类工作。

　　与此同时，包括EX ROBOT、银河通用、星动纪元、宇树科技、星尘智能等多家机构推出了人形机器人。此外，还有多款仿生机器人，包括双足仿鸵鸟机器人、熊猫机器人等。

　　其中，EX ROBOT在展台上展示了人形仿生机器人“苏轼”，有观众在现场和他对诗词。EX ROBOT，即EX机器人品牌，属于大连蒂艾斯科技发展股份有限公司。该企业成立于2013年7月，是国内专注于仿生人研究的头部企业，2017年新三板上市企业。

　　总部位于杭州的宇树科技此次带来了两款新品——人形机器人UNITREE G1和四足机器人UNITREE Go2-W。

　　该公司工作人员透露，宇树科技目前是全球人形机器人出货量最高的公司。相比于去年发布的H1，G1售价更为便宜，为9.9万人民币起步。宇树科技创始人、CEO王兴兴称，售价9.9万元背后的思路是想让更多的人先把机器人用起来，不希望带头把行业做烂。他认为当前人形机器人整体市场行情报价还是偏高，最大的原因是技术成熟度没有机器狗高。

　　“G1身高130cm、体重约35kg。他全身一共有23-43个关节，可以做很多灵活的一些动作。它是一个综合类的机器人，接下来有一定的概率会应用在科研或者是普通人的生活等领域。”该工作人员表示。

　　该工作人员还提及，宇树科技旗下的四足机器人Go2面向普通消费者市场，它能够轻松执行日常简单任务，如代取外卖、快递，背负运动时所需的水，或在购物时携带包包，为生活带来便利。

　　星尘智能展出的人形机器人Astribot S1能够手握毛笔进行书写。同时，该款机器人还掌握了烹饪、折叠衣物、开酒瓶、跳舞等技艺。目前，S1已成功接入大模型测试，预计将于2024年内完成商业化进程。

　　逐际动力此次展出的是其双足机器人P1，这款机器人有强大的地形适应能力和抗干扰能力。有新闻媒体报道，即使用手去推，该款机器人仍然能够保持良好的稳定性。目前其主要使用在于学术科研和行业科研领域。

　　作为近年来机器人领域炙手可热的赛道之一，人形机器人已开始大展风采。随着智能化程度慢慢的升高，人形机器人正快步走在“成人”之路上。

　　上游新闻注意到，今年参展的人形机器人产品，相比上届大会更有“人样”，已经能在工厂、超市、家庭等多个场景大展拳脚。

　　有专家表示，目前受制于人形机器人高昂的制造成本、尚需完善的软硬件协同能力等原因，其大规模落地场景还相对有限。但是，随技术的慢慢的提升和成本的逐渐降低，未来人形机器人在工业场景中的应用前景仍然值得期待，特别是在制造业、医疗保健、服务业等领域中具有广泛的应用前景。

　　且当前各家厂商聚焦自身技术特点，在不同人形机器人应用领域深耕，一旦某一领域应用前景明朗，将迅速引爆人形机器人产业高质量发展，预计未来3—5年将是人形机器人产业爆发的关键时期。

　　全国政协常委、工业与信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰判断，以应用需求为牵引、以构建新业态新模式为导向的生态正加速形成，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后又一颠覆性产品，人形机器人产业迎来“井喷前夜”。

　　根据高工产业研究院（GGII）数据，预计未来中国人形机器人市场规模将一直增长，2030年有望突破200亿美元。

　　不过，我们也发现，人形机器人产业化应用的前夜可能要比各界想象得更长一些。例如，在展会上，相当多的人形机器人“表演”时间有限，时不时就需要吊在挂架上“休息”充电，或需要人工辅助给机器人的关节部位吹风扇散热。

　　多位业内人士接受采访表示，人形机器人在软硬件方面都还有问题是需要进一步突破。如此来看，人形机器人真正地大规模进工厂“打工”，仍尚需时日。

　　浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉：技术上面还是要进一步打磨，包括从提升整个运动的可靠性，长时间长距离拟人化的各种动态运动，从操作上面，移动等去适应任何场景，它的这种自适应的智能性。从产品上来说，我们要去定义适合这一个市场需求的产品，并且要去打造供应链，减少相关成本，以及面向应用去做各种开发，所以总体从技术产品和它的生态体系上面都还是有很多的工作要去做的。

　　AI+人形机器人产业当前仍处于早期阶段，难以大规模量产和商业落地，通用性和泛化性尚未形成，在核心部件领域与国际顶尖水平仍存在差距。不过，我国正密集发力，多地建立创新中心整合产业链，加快对相关核心技术的突破。

　　未来已来，正如中国电子学会理事长徐晓兰所说：“我国人形机器人产业正处于‘井喷前夜’。”