日前，水下机器人“钟小馗”在国际机器人大会露脸，他因骄人的战绩、共同的功用和别致的造型，受到了咱们的重视。

  可是，许多人并不知道，这个名叫“钟小馗”的水下机器人，刚刚在美国加州第22届国际水下机器人大赛上卫冕国际冠军。

  在8月5日，新华社发布新闻：赢了！哈尔滨工程大学卫冕国际水下机器人大赛冠军。8月10日，新华社再度发布：“国际水下机器人竞赛主办方在承受新华社记者专访时高度评价我国团队的体现，称誉其在竞赛中完美展现了机器人在水下航线的自主操控技能。卫冕冠军我国团队有丰厚的参赛经历，他们运用经历、技巧和创造力成功应对竞赛设置的困难和应战，展现了在水下机器人智能操控方面的优异功能。”

  在“钟小馗”生长的背面，是他的制造者们——哈尔滨工程大学E唯战队师生的艰苦尽力和不懈寻求。

  本年大赛的主题是“水下鬼城”。水下机器人经过沿途抓取、投进“大蒜”“十字架”等抵挡鬼魅的兵器，射箭杀死“吸血鬼”，捉住“德古拉僵尸”，浮到水面取得阳光等环节设置，完结“捉鬼”使命。首要调查机器人自主巡线、方针辨认与抓取、抛掷符号物、发射鱼雷、水声定位和定点上浮等功用完结。

  康奈尔大学、加州理工学院、魁北克大学、新加坡国立大学等52所来自全球的高校参赛。比较上一年增加了近10支部队。大赛的规矩和难度显着提高，各参赛部队的装备显着晋级。更垂青AI在机器人渠道上的使用，更垂青人机协同。

  赛场上，各参赛队八仙过海、各显神通。有的装备了先进的前视图画声呐、侧扫声呐，犹如给机器人安装了千里眼；有的阵容庞大，装备30多人的团队各负其责保证运转；有的收购总价百万以上先进的惯性导航多种高精度传感器等先进设备做集成，简直把机器人“装备到了牙齿”……比较之下，长宽高均缺乏1米的“钟小馗”更显瘦弱单薄、毫不起眼，保证他作业的队员只要个位数，更重要的是，他的首要元件，包含渠道的总体规划、推进器、惯性导航、超短基线定位体系、深度传感器等全都自研克己，全体造价缺乏他人的三分之一。

  便是这样一个“小家伙”，却力挫群雄，凭仗合理的体系规划展现出机器人的高灵敏度和安稳功能，完结水下自主巡线、方针辨认与抓取、发射鱼雷等使命，是全场仅有一个有才能完结一切项目的水下机器人。

  赛后有人惊奇地问询，哈尔滨工程大学E唯战队师生，靠什么打败装备到牙齿的对手？

  国际竞赛往往是立异技能使用的实验场。“钟小馗”使用的惯导丈量方位、水声导航定位、双目视觉立体定位、根据深度学习的方针辨认操控等技能，是校园多年来堆集的科研强项，经过国际大赛高起点的牵引，这些技能也跟着竞赛的堆集而在渠道上运用得更老练。以哈尔滨工程大学在这一范畴深沉的科研根底支撑团队，完结了立异竞赛与科研工作的良性互动。

  此前，曾有人恶作剧地问辅导教师、信通学院智能渠道研究所研究员李海波：“你总是喂学生国际冠军的‘心灵鸡汤’，学生信任吗？”李海波仔细道：“我不知道他人相不信任，横竖我信任。”

  多年来，E唯协会吸纳新成员时，他都会这样给重生打气：“假如你从小有个冠军梦，参加这个团队是你终身中距离国际冠军最近的一次。”有人觉得这是痴人说梦，可是他们一向对此毫不怀疑。李海波那时想：“冠军，咱们是一定要拿的。水下机器人大赛要有我国人的方位，期望咱们能完结这个使命。”未获冠军之前，李海波就曾这样说。

  团队里的教师一向有这样一个信仰：“在水下机器人这样的范畴，咱们有和国际强队同台竞赛的实力，假如这是个能够打破的点，那咱们瞄准这个点继续用力，一锤一锤打下去，早晚能够打破。这个使命需求有人扛起来，咱们能行。”根据这样的判别，在夺冠之前，他们已为此静静投入了近十年的名贵精力。