（记者 陶倩）说起机器人，大家似乎早已司空见惯，但是人形机器人，你了解吗？在日前举行的华为开发者大会（HDC2024）上，一款“上得厨房进得工厂”的机器人迅速出圈，它不仅仅可以在工厂扫码包装、物流搬运、沾锡工序，也能在厨房学习炒菜，在客厅“打扫卫生”，甚至还可以走上街头化身文明交通劝导员。它就是由龙华企业乐聚（深圳）机器人技术有限公司研发的夸父人形机器人，也是目前行业内唯一敢上直播的人形机器人。

  2023年12月5日，专注于机器人关键共性技术探讨研究、智能机器人产品研制与应用的高新技术企业乐聚机器人，经过数年积淀打造的大尺寸高动态人形机器人——KUAVO（夸父）正式对外发布。该款机器人为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

  其自主研发的一体化关节，峰值扭矩可达300Nm以上，扭矩密度达到了200Nm/kg以上，能够充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求，能轻松实现沙地、草地、障碍等多地形行走，并能够连续跳跃。

  彼时，KUAVO机器第一批订单已经陆续交付，并在科研教育和特种作业领域率先实现了商业化落地，乐聚机器人成为国内首家实现大机器人量产交付的企业。

  在乐聚机器人的办公室里，清一色的“90”后、“00”后工程师们正紧张地投入到编程和测试中。公司CEO常琳认为，目前最大的挑战是时间紧缺，大家的目标一致，就希望紧紧抓住机遇，在年内有一批能够复制的场景出现，例如工厂的工人、养老院的护工、店铺里的导购，“真正能够正常的看到它们在里面落地，并且小批量地用起来。”

  此次搭载华为盘古具身智能大模型，使得乐聚人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升，为打造迈向通用场景的人形机器人展开联合创新。

  在家庭场景方面，以自动炒菜任务为例，盘古具身智能大模型为人形机器人与自动炒菜机赋能，让设备间能够拥有共同的大脑。在盘古具身智能大模型具身Agent框架下，机器人能自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

  在医疗场景方面，解决医院中心药房、检验科、手术中心、消供中心等多区域智能化配送问题。具备一键下单、语音呼叫、自主调度、多点配送、绑定存储、流程溯源等功能，能够完全满足医院90%场景的大批量、多路线、精准化运送需求。不仅非常大程度上减轻了巡回护士的工作量，还可降低感染风险、提高运输频次，避免放错、送错、拿错等人力不可控因素，实现药品和样本的信息化、精准化管理。

  “场景对于机器人企业来说很重要，因为它能证明这样的一个东西可复制，这其实才是最重要的。”常琳介绍道，前段时间乐聚从40多家投标企业中脱颖而出，靠的就是智能算法、操作系统方面的优势，“你不能去卷硬件，那块已无利润空间，大家都能做到，我们要卷的是智能化程度。”

  依靠发达的电子信息产业、完善的制造业产业配套以及强大的创新能力，深圳机器人产业历经数十年发展，逐步实现了从关键核心技术攻关到应用场景拓展的全过程创新发展，形成了较为完整的产业链条，由此不断推动人形机器人向高性能、低成本、可批量制造的方向发展。

  “乐聚还有一个优势，就是深圳雄厚的产业链优势。”常琳表示，依托深圳及珠三角强大的产业链优势，公司研发、制作的完整过程中所需的新产品、新材料总能找到最合适的，公司将牢牢把握供应链优势，尽可能降低人形机器人生产制造成本，让其能够尽快走向各个领域。

  “深圳优越的营商环境让企业能心无旁骛谋发展。”据介绍，乐聚机器人创办以来受到龙华区委区政府的关心和支持，在多举措扶持下取得逐步发展。“我们大家都希望我们的人形机器人在龙华区推出更多场景应用，助力数字龙华高质量发展。”

  乐聚机器人在实现第一批人形机器人交付的同时，也在持续优化成本，预估3年后KUAVO售价可达十几万元，5至10年后售价达到5万元，从而真正打造一款人人都能用得起的人形机器人。

  当前，乐聚机器人产业化落地正不断加速。夸父人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续上岗实习。未来，人形机器人的发展将能够解决传统产业招工难、特种行业高危作业等问题，将人从危险、繁复的工作中释放开来，去从事更安全、有趣、具有创造力的工作。

  “拥有博士一样的智慧，像家电一样平价。” 公司副总裁柯真东表示，“未来大众对人形机器人的需求将与冰箱、洗衣机、扫地机器人等家用电器需求相似。人形机器人将真正成为通用服务领域的最全面载体，其爆发增长潜力符合可选消费品普及一般规律，届时人形机器人有望走进千家万户，实现让机器人服务于全人类的美好愿景，将不再是梦想。”