跟着科技的继续不断的开展，人工智能技术在所有的范畴都取得了明显的效果。在无人驾驶范畴，智能循迹避障小车的研讨渐渐的变成了一个热门话题。本项目旨在规划一款具有自主导航和避障功用的智能小车，以处理传统车辆在杂乱环境下的行进问题，进步行车安全性和功率。
3. 使用机器学习算法，使小车能主动识别路途环境与障碍物，完成自主避障和循迹功用；
- 图画处理：选用OpenCV库进行图画处理，提取路途信息与障碍物信息；
- 数据交融：将摄像头和传感器的收集到的数据来进行交融，进步环境感知的准确性；
- 避障算法：选用人工神经网络算法，根据环境信息主动调整小车的行进途径，完成避障功用；
- 循迹算法：选用含糊操控算法，根据环境信息主动调整小车的行进速度，完成循迹功用；
