图灵奖得主、清华大学交叉信息研究院院长姚期智院士认为，AI领域下一个重大挑战是实现“具身通用AI”，即研究怎么样构建出通过自我学习，能掌握各种技能，执行真实的生活中种种通用任务的高端机器人。而由清华大学交叉信息研究院孵化的一个企业——北京星动纪元科技有限公司（下称“星动纪元”），也正处于这条新的赛道上。

　　澎湃新闻获悉，4月22日，星动纪元与临港集团签订战略合作协议，将在临港集团下属漕河泾开发区设立主体机构，双方开展深度合作。

　　据悉，星动纪元本次在上海的布局也将链接相关资源，同临港集团园区内以及上海市多家国际顶尖机构，共同建立高水平国际化的联合创新攻关生态，加速具身智能和人形机器人的迭代进程。临港集团将开放自身园区场景，并积极协助星动纪元与园区内企业展开合作，围绕制造业、服务业场景落地示范应用，促进产业化高质量发展。

　　值得关注的是，双方未来还将在股权投融资、规模化量产、产业配套、产品出海等方面做合作。

　　工商信息数据显示，星动纪元成立刚过半年。该企业成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化。官网写道，公司聚焦于通用AI（AGI）前沿应用，致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。

　　创始人陈建宇博士为清华大学博士生导师、助理教授，工作于姚期智院士团队。简历显示，陈建宇于2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这也是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一；2020年博士毕业于加州大学伯克利分校，师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授；28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导。

　　官网显示，陈建宇还组建了ISR Lab（智能系统与机器人实验室），隶属于清华大学交叉信息研究院和上海期智研究所。这里值得一提的是，上海期智研究院是上海市科学技术委员会所属事业单位，由姚期智院士牵头组建，于2020年1月揭牌。

　　尽管陈建宇创建的星动纪元成立时间不久，不过就在今年1月，该公司已完成超亿元天使轮融资，由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独家财务顾问。据披露，该轮融资将大多数都用在具身智能和通用人形机器人研发，和公司人才和技术壁垒的持续构建。

　　值得一提的是，在算法、软件、硬件工程师等一起努力下，星动纪元已全链路突破人形机器人具身智能算法、强化学习、精准控制算法、机器人本体、关节、电机、驱动器等多项核心技术。

　　截至目前，星动纪元已有“小星”和“小星MAX”两款人形机器人公开亮相。在“2023世界机器人大会（WRC）”上，姚期智发表主题演讲时也在现场向外界展示过“小星家族”。

　　公司此前介绍，其自主研发了基于本体感知驱动器的人形机器人本体，使用自研高扭矩密度模块化关节以及一体化结构设计，借以高强度合金、碳纤维和工程塑料等先进材料，在保留美观外形的同时，提高了结构的强度和稳定能力。在智能性方面，公司则布局大语言模型，配以先进的力控算法，使得机器人“小星”家族在具备高动态性能的同时更好地理解人类。