中新网上海新闻9月20日电(康玉湛) 9月19日，全球服务机器人企业普渡机器人正式对外发布其初代类人形机器人PUDU D7。根据仿生双臂和全向移动底盘规划，PUDU D7可以在多个场景中履行杂乱使命操作，更好地满意跨职业客户实在的多样化需求。该款机器人估计将在2025年完结全面商业化落地，为通用具身服务机器人的商业化使用带来突破性改造。

　　普渡机器人创始人兼CEO张涛表明：作为普渡的中心价值观，发明家精力推进咱们不停地改善改造与前进。PUDU D7的发布标志着咱们在构建专用型机器人、类人形机器人和人形机器人的重要一步。经过推进这三种机器人形状，咱们致力于刻画服务机器人职业的未来，为各种使用场景供给杰出价值，处理当时应战并为客户敞开全新机会。

　　PUDU D7是普渡推出的首款类人形机器人，由普渡X实验室 Pudu X-Lab孵化研制。该机器人身高165厘米，分量45公斤，仿生臂的臂展到达65厘米，整机具有30个自由度，装备灵活手后，自由度将提升至50。高度仿生的规划使其动作灵活性更好准确，能完结多种杂乱使命。

　　PUDU D7具有类人的构型，底部装备通用的移动才能，底盘支撑360度全向移动，最大速度可达2米/秒，并能在最大10度的斜坡上安稳运转。高机动功能使其在狭小和高动态环境中也能自若穿行，例如在繁忙的餐厅和工业车间中高效作业。此外，D7的电池容量超越1KWh，可继续作业超越8小时。

　　PUDU D7集成了普渡机器人在定位、感知、规划、调度、操控等方面的抢先技能优势，装备RGBD相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，选用普渡自研的运动操控算法和交融SLAM定位技能，可以在大面积、高动态杂乱场景下完结高精度定位导航并安稳运转。

　　PUDU D7上部具有通用操作才能和元学习交互才能，可以履行电梯操作、物品转移与分拣等多场景下的杂乱使命。其仿生单臂的负载才能到达10公斤，结尾重复定位精度可高达0.1毫米，这使得D7可以履行各种精密操作，适用于多种杂乱的工业和商业服务场景。

　　普渡机器人交融多种数据驱动具身智能，并在大模型使用上选用大脑大模型与小脑大模型别离的战略，经过多层次模型联动，以完结PUDU D7的AI智能交互和具身智能学习才能。D7可以了解和呼应不同服务场景的杂乱指令，并经过继续的学习迭代，优化本身的操作战略，逐渐习惯并高效完结各种使命。

　　凭仗高灵活性和具身智能学习才能，PUDU D7类人形机器人将具有跨场景端到端使命的处理才能，推进通用具身服务机器人的大规模商业化落地。（完）